La rueda es quizá uno de los inventos más importantes y famosos de la humanidad, y actualmente es difÃcil imaginar un mundo sin ella. Sin embargo, su concepción es mucho más reciente de lo que podrÃa pensarse, existiendo la creencia popular de que fue inventada en los perÃodos tempranos y medios de la Edad de Piedra, pero su origen es muy posterior. Las primeras ruedas habrÃan sido creadas en Mesopotamia alrededor del 3500 a.C., aunque también se han hallado imágenes en cerámica datadas de una fecha similar en sitios arqueológicos de culturas que habitaron Alemania, Polonia y el sur de Dinamarca.
Es curioso que para la fecha de invención de la rueda ya habÃan avances significativos en distintos ámbitos de la vida humana, tales como estructuras sociales, económicas y religiosas complejas; se habÃan domesticado animales; y se habÃa inventado la agricultura y distintas técnicas de cultivo. También se utilizaban herramientas especializadas para distintas tareas, como telas para ropas, canastas, agujas para cocer y hasta los primeros barcos. Esta "tardanza" se explicarÃa por la ausencia de elementos con esta forma en la naturaleza, teniendo en cuenta que las primeras herramientas humanas se inspiraron en el entorno en el que vivieron los grupos humanos.
Las primeras ruedas se usaron para la fabricación de cerámica, en los conocidos tornos alfareros. Más tarde, las ruedas serÃan ancladas a ejes estabilizadores unidos a superficies, con el objetivo de que sirvieran para el transporte de objetos. Para ello se requerÃa de sofisticadas (para la época) herramientas de metal, y el movimiento adecuado se lograba cuando los extremos de los ejes se pulÃan de una forma casi perfecta, estaban bien ajustados y su tamaño no era ni muy grueso ni muy delgado. Antes de la rueda, los objetos se transportaban a pie o mediante rudimentarios cilindros rotatorios que se armaban y desarmaban, y en los que se guardaban los bienes transportados.